leyu·(中国)官方网站全自动垃圾分类智能垃圾箱pdf本申请公开了全自动垃圾分类智能垃圾箱，所述垃圾箱包括箱体、识别机构、推动机构、消毒机构和收纳机构；所述识别机构包括移动盒、行走板和导向板，所述箱体内部一侧安装隔板，所述隔板内腔两侧分别安装移动盒和导向板，所述移动盒和导向板之间设有行走板，所述移动盒内腔设有第二丝杠，所述第二丝杠表面套有第二滑套，所述第二滑套一端贯穿移动盒固接行走板，所述导向板内腔设有滑杆，所述滑杆表面套有移动套，所述移动套一端贯穿导向板固接行走板，所述行走板内腔设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮顶部和底部均设有相啮合的齿条，所述

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113800141 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 5.3 (22)申请日 2021.09.02 (71)申请人 湖南现代物流职业技术学院 地址 410131 湖南省长沙市远大二路泉塘 (72)发明人 旷健玲王律欣邓惟斯邓德艾 邹婵娟龙麟张小桃 李炫林李季花何艳君熊英 易灿彭姝瑶李丽 (74)专利代理机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 44367 代理人 余文 (51)Int.Cl. B65F 1/00 (2006.01) B65F 1/14 (2006.01) B65F 7/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 (54)发明名称 全自动垃圾分类智能垃圾箱 (57)摘要 本申请公开了全自动垃圾分类智能垃圾箱， 所述垃圾箱包括箱体、识别机构、推动机构、消毒 机构和收纳机构；所述识别机构包括移动盒、行 走板和导向板，所述箱体内部一侧安装隔板，所 述隔板内腔两侧分别安装移动盒和导向板，所述 移动盒和导向板之间设有行走板，所述移动盒内 腔设有第二丝杠，所述第二丝杠表面套有第二滑 套，所述第二滑套一端贯穿移动盒固接行走板， 所述导向板内腔设有滑杆，所述滑杆表面套有移 动套，所述移动套一端贯穿导向板固接行走板， 所述行走板内腔设有第二驱动齿轮，所述第二驱 动齿轮顶部和底部均设有相啮合的齿条，所述齿 A 条连接行走板内壁。本申请提供一种具有消毒和 1 回收功能的全自动垃圾分类智能垃圾箱。 4 1 0 0 8 3 1 1 N C CN 113800141 A 权利要求书 1/2页 1.全自动垃圾分类智能垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱包括箱体、识别机构、推动机 构、消毒机构和收纳机构； 所述识别机构包括移动盒、行走板和导向板，所述箱体内部一侧安装隔板，所述隔板内 腔两侧分别安装移动盒和导向板，所述移动盒和导向板之间设有行走板，所述移动盒内腔 设有第二丝杠，所述第二丝杠表面套有第二滑套，所述第二滑套一端贯穿移动盒固接行走 板，所述导向板内腔设有滑杆，所述滑杆表面套有移动套，所述移动套一端贯穿导向板固接 行走板，所述行走板内腔设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮顶部和底部均设有相啮合 的齿条，所述齿条连接行走板内壁，所述行走板底端表面安装第二移动架，所述第二移动架 底部安装收卷器。 2.根据权利要求1所述的全自动垃圾分类智能垃圾箱，其特征在于：所述推动机构包括 驱动箱和第一驱动盒，所述箱体一侧安装驱动箱，所述驱动箱内腔设有若干第一驱动盒，所 述第一驱动盒内腔中央设有推动架，所述推动架内侧中央设有相啮合的第一驱动齿轮，所 述第一驱动盒内腔两侧均固接滑轨，所述滑轨表面安装滑块，所述滑块一侧固接推动架，所 述推动架一侧固接推杆，所述推杆一端贯穿驱动箱延伸至箱体内腔固接推板，所述箱体内 腔安装传输机，所述传输机表面安装若干挡板。 3.根据权利要求1所述的全自动垃圾分类智能垃圾箱，其特征在于：所述消毒机构包括 储液箱、支架和第三驱动盒，所述箱体内腔一侧安装支架，所述支架顶部安装储液箱，所述 支架内腔顶部安装第三驱动盒，所述第三驱动盒内腔安装第一丝杠，所述第一丝杠表面安 装第一滑套，所述第一滑套底端贯穿第三驱动盒固接第一移动架，所述第一移动架套在第 三驱动盒表面，所述第三驱动盒底部中央固接电动推杆，所述电动推杆底部连接喷淋头，所 述储液箱一侧安装输送，所述输送一侧通过输送管连接喷淋头。 4.根据权利要求1所述的全自动垃圾分类智能垃圾箱，其特征在于：所述收纳机构包括 第一垃圾桶和第二垃圾，所述箱体内部安装三个第二垃圾和两个第一垃圾桶，所述第二垃 圾内部安装收纳桶，所述收纳桶底部设有智能称重器，所述智能称重器底部安装在第二垃 圾，所述第二垃圾内腔顶部两侧均设有定位架，所述第一垃圾桶内腔顶部安装第二驱动盒， 所述第二驱动盒内腔一侧安装第二电机，所述第二电机输出端连接转动杆，所述转动杆表 面套有两个第一锥齿轮，所述第二驱动盒内腔底部安装两个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮 底部连接搅拌杆，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。 5.根据权利要求1所述的全自动垃圾分类智能垃圾箱，其特征在于：所述第二丝杠一侧 转动连接移动盒内壁，且第二丝杠一端连接移动盒一侧安装的第四电机，所述第二丝杠与 第二滑套通过螺纹连接，所述滑杆两侧均连接导向板内壁，所述滑杆滑动连接移动套。 6.根据权利要求1所述的全自动垃圾分类智能垃圾箱，其特征在于：所述行走板切面宽 度小于第二移动架内侧宽度，所述第二驱动齿轮两侧均设有杆体，两个杆体分别转动连接 第二移动架和行走电机，所述行走电机安装在第二移动架一侧，所述收卷器底部通过连接 绳连接识别夹爪，所述识别夹爪底部安装识别设备。 7.根据权利要求2所述的全自动垃圾分类智能垃圾箱，其特征在于：所述第一驱动盒顶 部安装第一电机，所述第一电机输出端延伸至第一驱动盒内腔连接第一驱动齿轮，所述第 一驱动齿轮底部与第一驱动盒内腔底部转动连接，所述滑轨与滑块滑动连接，所述传输机 两侧连接侧板，且传输机一侧驱动轴连接驱动设备，所述推板切面宽度小于传输机表面挡 2 2 CN 113800141 A 权利要求书 2/2页 板之间距离。 8.根据权利要求3所述的全自动垃圾分类智能垃圾箱，其特征在于：所述第一移动架与 第三驱动盒滑动连接，所述第一滑套通过螺纹连接第一丝杠，所述第一丝杠一端转动连接 第三驱动盒内壁，且第一滑套另一端贯穿第三驱动盒连接第三电机，所述储液箱内部设有 储水箱和消毒液箱。 9.根据权利要求4所述的全自动垃圾分类智能垃圾箱，其特征在于：所述转动杆与第一 锥齿轮之间固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述转动杆与第二驱动盒内 壁转动连接，所述第二锥齿轮与搅拌杆连接处安装轴承，所述定位架与第二垃圾内壁转动 连接，所述定位架通过螺栓连接收纳桶，两个所述第一垃圾桶之间通过管道连接。 10.根据权利要求1所述的全自动垃圾分类智能垃圾箱，其特征在于：两个所述箱体一 侧表面设有五个缺口，五个缺口分别对应三个第二垃圾和两个第一垃圾桶，所述第二垃圾 和第一垃圾桶一侧表面均安装门扇，缺口处安装活动板和挡板，活动板顶部转动连接箱体 侧壁，且活动板底部与箱体间距小于挡板高度，所述箱体一侧顶部安装两个显示屏，且第一 垃圾桶顶部设有操作界面，所述箱体顶部安装顶板，所述顶板底部安装照明灯，所述箱体一 侧安装出料口，所述出料口通过泵机连接第一垃圾桶，所述箱体另一侧安装洗手液盒，三个 所述第二垃圾分别存放干垃圾、有毒垃圾和可回收垃圾，两个所述第一垃圾桶存放湿垃圾。 3 3 CN 113800141 A 说明书 1/7页 全自动垃圾分类智能垃圾箱 技术领域 [0001] 本申请涉及垃圾分类领域，尤其是全自动垃圾分类智能垃圾箱。 背景技术 [0002] 然而，尽管我国正在大规模实行垃圾分类，在一些垃圾管理较好的地区的大部分 垃圾也能得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，但更多地方的垃圾常常被简易堆放或填 埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体，且垃圾的循环利用也没有得到很好的体现。 其根本原因是目前的垃圾桶还只有传统垃圾桶和智能垃圾箱，它们缺乏自动分类归集。因 此，针对上述问题提出全自动垃圾分类智能垃圾箱。 发明内容 [0003] 全自动垃圾分类智能垃圾箱，所述垃圾箱包括箱体、识别机构、推动机构、消毒机 构和收纳机构； [0004] 所述识别机构包括移动盒、行走板和导向板，所述箱体内部一侧安装隔板，所述隔 板内腔两侧分别安装移动盒和导向板，所述移动盒和导向板之间设有行走板，所述移动盒 内腔设有第二丝杠，所述第二丝杠表面套有第二滑套，所述第二滑套一端贯穿移动盒固接 行走板，所述导向板内腔设有滑杆，所述滑杆表面套有移动套，所述移动套一端贯穿导向板 固接行走板，所述行走板内腔设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮底部均设有相啮合的 齿条leyu，所述齿条连接行走板内壁，所述行走板底端表面安装第二移动架，所述第二移动架底 部安装收卷器。 [0005] 进一步地，所述推动机构包括驱动箱和第一驱动盒，所述箱体一侧安装驱动箱，所 述驱动箱内腔设有若干第一驱动盒，所述第一驱动盒内腔中央设有推动架，所述推动架内 侧中央设有相啮合的第一驱动齿轮，所述第一驱动盒内腔两侧均固接滑轨，所述滑轨表面 安装滑块，所述滑块一侧固接推动架，所述推动架一侧固接推杆，所述推杆一端贯穿驱动箱 延伸至箱体内腔固接推板，所述箱体内腔安装传输机，所述传输机表面安装若干隔板。 [0006] 进一步地，所述消毒机构包括储液箱、支架和第三驱动盒，所述箱体内腔一侧安装 支架，所述支架顶部安装储液箱，所述支架内腔顶部安装第三驱动盒，所述第三驱动盒内腔 安装第一丝杠，所述第一丝杠表面安装第一滑套，所述第一滑套底端贯穿第三驱动盒固接 第一移动架，所述第一移动架套在第三驱动盒表面，所述第三驱动盒底部中央固接电动推 杆，所述电动推杆底部连接喷淋头，所述储液箱一侧安装输送，所述输送一侧通过输送管连 接喷淋头。 [0007] 进一步地，所述收纳机构包括第一垃圾桶和第二垃圾，所述箱体内部安装三个第 二垃圾和两个第一垃圾桶，所述第二垃圾内部安装收纳桶，所述收纳桶底部设有智能称重 器，所述智能称重器底部安装在第二垃圾，所述第二垃圾内腔顶部两侧均设有定位架，所述 第一垃圾桶内腔顶部安装第二驱动盒，所述第二驱动盒内腔一侧安装第二电机，所述第二 电机输出端连接转动杆，所述转动杆表面套有两个第一锥齿轮，所述第二驱动盒内腔底部 4 4 CN 113800141 A 说明书 2/7页 安装两个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底部连接搅拌杆，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相 啮合。 [0008] 进一步地，所述第二丝杠一侧转动连接移动盒内壁，且第二丝杠一端连接移动盒 一侧安装的第四电机，所述第二丝杠与第二滑套通过螺纹连接，所述滑杆两侧均连接导向 板内壁，所述滑杆滑动连接移动套。 [0009] 进一步地，所述行走板切面宽度小于第二移动架内侧宽度，所述第二驱动齿轮两 侧均设有杆体，两个杆体分别转动连接第二移动架和行走电机，所述行走电机安装在第二 移动架一侧，所述收卷器底部通过连接绳连接识别夹爪，所述识别夹爪底部安装识别设备。 [0010] 进一步地，所述第一驱动盒顶部安装第一电机，所述第一电机输出端延伸至第一 驱动盒内腔连接第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮底部与第一驱动盒内腔底部转动连接， 所述滑轨与滑块滑动连接，所述传输机两侧连接侧板，且传输机一侧驱动轴连接驱动设备， 所述推板切面宽度小于传输机表面隔板之间距离。 [0011] 进一步地，所述第一移动架与第三驱动盒滑动连接，所述第一滑套通过螺纹连接 第一丝杠，所述第一丝杠一端转动连接第三驱动盒内壁，且第一滑套另一端贯穿第三驱动 盒连接第三电机，所述储液箱内部设有储水箱和消毒液箱。 [0012] 进一步地，所述转动杆与第一锥齿轮之间固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿 轮相啮合，所述转动杆与第二驱动盒内壁转动连接，所述第二锥齿轮与搅拌杆连接处安装 轴承，所述定位架与第二垃圾内壁转动连接，所述定位架通过螺栓连接收纳桶，两个所述第 一垃圾桶之间通过管道连接。 [0013] 进一步地，两个所述箱体一侧表面设有五个缺口，五个缺口分别对应三个第二垃 圾和两个第一垃圾桶，所述第二垃圾和第一垃圾桶一侧表面均安装门扇，缺口处安装活动 板和挡板，活动板顶部转动连接箱体侧壁，且活动板底部与箱体间距小于挡板高度，所述箱 体一侧顶部安装两个显示屏，且第一垃圾桶顶部设有操作界面，所述箱体顶部安装顶板，所 述顶板底部安装照明灯，所述箱体一侧安装出料口，所述出料口通过泵机连接第一垃圾桶， 所述箱体另一侧安装洗手液盒，三个所述第二垃圾分别存放干垃圾、有毒垃圾和可回收垃 圾，两个所述第一垃圾桶存放湿垃圾。 [0014] 本申请的有益之处在于：提供一种具有消毒和回收功能的全自动垃圾分类智能垃 圾箱。 附图说明 [0015] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得的附图。 [0016] 图1为本申请一种实施例的整体立体示意图； [0017] 图2为本申请一种实施例的俯视示意图； [0018] 图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大示意图； [0019] 图4为本申请一种实施例的消毒机构和收纳机构立体示意图； [0020] 图5为本申请一种实施例的消毒机构和收纳机构剖视示意图； 5 5 CN 113800141 A 说明书 3/7页 [0021] 图6为本申请一种实施例的图5的B处局部放大示意图； [0022] 图7为本申请一种实施例的箱体内部立体示意图； [0023] 图8为本申请一种实施例的识别机构立体示意图； [0024] 图9为本申请一种实施例的识别机构俯视示意图； [0025] 图10为本申请一种实施例的行走板示意图 [0026] 图11为本申请一种实施例的第二垃圾桶内部立体示意图。 [0027] 图中：垃圾箱100，隔板101，驱动箱102，第一驱动盒103，推动架1031，滑轨1032，第 一驱动齿轮1033，滑块1034，第一电机104，推杆105，推板106，传输机107，箱体108，第一垃 圾桶109，第二垃圾桶110，输送泵111，第二驱动盒112，第二电机1121，第一锥齿轮1122，搅 拌杆1123，第二锥齿轮1124，转动杆1125，喷淋头113，电动推杆114，储液箱115，支架1151， 第一丝杠1152，第一滑套1153，第一移动架1154，第三驱动盒1155，第三电机116，智能称重 器117，收纳桶118，定位架119，识别夹爪120，第二移动架121，第四电机122，移动盒123，第 二丝杠1231，第二滑套1232，行走板124，第二驱动齿轮1241，齿条1242，行走电机125，导向 板126，滑杆  1261，移动套1262，收卷器127，隔板128，出料口129，显示屏130，顶板  131，操 作界面132。 具体实施方式 [0028] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的 附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是 本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范 围leyu。 [0029] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具 有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的 过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清 楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的步骤或单元。 [0030] 在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、 “中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装 置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。 [0031] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其 他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领 域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。 [0032] 此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如， 可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相 连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。 对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 6 6 CN 113800141 A 说明书 4/7页 [0033] 参照图1至图2，全自动垃圾分类智能垃圾箱，所述垃圾箱100包括箱体  108、识别 机构、推动机构、消毒机构和收纳机构； [0034] 所述识别机构包括移动盒123、行走板124和导向板126，所述箱体108  内部一侧安 装隔板128，所述隔板128内腔两侧分别安装移动盒123和导向板  126，所述移动盒123和导 向板126之间设有行走板124，所述移动盒123内腔设有第二丝杠1231，所述第二丝杠1231表 面套有第二滑套1232，所述第二滑套1232一端贯穿移动盒123固接行走板124，所述导向板 126内腔设有滑杆1261，所述滑杆1261表面套有移动套1262，所述移动套1262一端贯穿导向 板126固接行走板124，所述行走板124内腔设有第二驱动齿轮1241，所述第二驱动齿轮1241 底部均设有相啮合的齿条1242，所述齿条1242连接行走板124内壁，所述行走板124底端表 面安装第二移动架121，所述第二移动架121底部安装收卷器127。 [0035] 通过上述技术方案可以将投放的垃圾进行识别分类。 [0036] 通过识别夹爪120表面的识别装置可以识别未分类的垃圾，而且通过电磁识别、光 电识别和激光扫描识别等多种方式采集用品上的识别信息，并将分拣信号传输到分拣控制 系统中去，便于通过底部夹爪将除了干垃圾夹取出，通过第四电机122可以带动第二丝杠 1231转动，方便使识别夹爪120在夹取垃圾时控制夹取位置，而且当第二滑套1232在第二丝 杠1231表面移动，行走板124会跟随第二滑套1232一起移动，行走板124一侧连接移动套 1262 会在滑杆1261表面滑动，便于起到导向效果，当行走电机125带动第二驱动齿轮1241 转动，通过齿条1242可以使第二驱动齿轮1241移动，便于控制第二移动架121左右移动，可 以提高识别夹爪120夹取效率，收卷器127便于释放和收卷表面的连接绳，便于控制识别夹 爪120的高度，可以提高识别分类垃圾效率。 [0037] 作为一种优化方案，参照图2至图3，所述推动机构包括驱动箱102和第一驱动盒 103，所述箱体108一侧安装驱动箱102，所述驱动箱102内腔设有若干第一驱动盒103，所述 第一驱动盒103内腔中央设有推动架1031，所述推动架1031内侧中央设有相啮合的第一驱 动齿轮1033，所述第一驱动盒103  内腔两侧均固接滑轨1032，所述滑轨1032表面安装滑块 1034，所述滑块1034 一侧固接推动架1031，所述推动架1031一侧固接推杆105，所述推杆 105一端贯穿驱动箱102延伸至箱体108内腔固接推板106，所述箱体108内腔安装传输机 107，所述传输机107表面安装若干隔板101，隔板101与传输局传输机107固接，起到分隔垃 圾的效果。 [0038] 通过上述技术方案可以将分类识别后的垃圾输送到指定位置； [0039] 通过识别夹爪120将识别夹取的其他垃圾放置在传输机107表面，通过在推板106 内部安装相应的识别器，便于接收识别夹爪120传输的信号，可以使控制相应推板106活动， 当驱动设备带动传输机107转动时，可以配个隔板101可以分隔效果，当垃圾移动到相应的 推板106面前时，传输机107 停止运行，此时通过第一电机104会带动第一驱动齿轮1033转 动，当第一驱动齿轮1033转动时，会控制推动架1031，推动架1031推动推杆105和推板  106 移动，将垃圾推离传输机107，此时垃圾会掉落到相对应的第二垃圾110 或者第一垃圾桶 109顶部，推动架1031在运行时，两侧的滑轨1032表面的滑块1034会跟随推动架1031移动， 可以起到导向效果，而且推动架1031运行一个周期leyu，可以使推板106推动和收回，便于提高 分类垃圾效率； [0040] 作为一种优化方案，参照图4至图6，所述消毒机构包括储液箱115、支架1151和第 7 7 CN 113800141 A 说明书 5/7页 三驱动盒1155，所述箱体108内腔一侧安装支架1151，所述支架1151顶部安装储液箱115，所 述支架1151内腔顶部安装第三驱动盒1155，所述第三驱动盒1155内腔安装第一丝杠1152， 所述第一丝杠1152表面安装第一滑套1153，所述第一滑套1153底端贯穿第三驱动盒1155固 接第一移动架1154，所述第一移动架1154套在第三驱动盒1155表面，所述第三驱动盒  1155 底部中央固接电动推杆114，所述电动推杆114底部连接喷淋头113，所述储液箱115一侧安 装输送111，所述输送111一侧通过输送管连接喷淋头  113，喷淋头113可以喷洒处消毒水和 普通的水，便于进行消毒和灭火。 [0041] 通过上述技术方案可以进行消毒效果；针对垃圾桶中出现的一些有毒气体或虫类 等。 [0042] 在箱体108内部安装烟雾报警器，当有粉尘或者烟雾介入或发生时，报警装置就会 自动启动并进行自动洒水浇没，减少不必要的事故发生，通过输送111可以储液箱115内部 储水箱中水通过输送管输送到喷淋头113，通过喷淋头113进行喷洒，便于起到防火效果，当 进行消毒时，输送111会输送消毒液，第二驱动盒112在进行消毒和灭火时，可以通过控制系 统控制第三电机116开始运行，当第三电机116一侧的第一丝杠1152开始转动时，第一滑套 1153会带动第一移动架1154移动，便于控制第二驱动盒112移动，而且电动推杆114可以起 到控制第二驱动盒112的高度，便于提高消毒效果。 [0043] 具体而言，参照图5和图11，所述收纳机构包括第一垃圾桶109和第二垃圾110，所 述箱体108内部安装三个第二垃圾110和两个第一垃圾桶109，所述第二垃圾110内部安装收 纳桶118，所述收纳桶118底部设有智能称重器  117，所述智能称重器117底部安装在第二垃 圾110，所述第二垃圾110内腔顶部两侧均设有定位架119，所述第一垃圾桶109内腔顶部安 装第二驱动盒  112，所述第二驱动盒112内腔一侧安装第二电机1121，所述第二电机1121  输出端连接转动杆1125，所述转动杆1125表面套有两个第一锥齿轮1122，所述第二驱动盒 112内腔底部安装两个第二锥齿轮1124，所述第二锥齿轮  1124底部连接搅拌杆1123，所述 第二锥齿轮1124与第一锥齿轮1122相啮合。 [0044] 通过上述技术方案可以起到收纳和处理垃圾，而且可以将湿垃圾处理处营养土， 便于回收利用，还可以识别了解垃圾堆放量； [0045] 当通过推动机构和传输机107将湿垃圾输送到第一垃圾桶109内部后，通过第二驱 动盒112内部的第二电机1121可以带动转动杆1125转动，当转动杆1125转动时可以使两个 第一锥齿轮1122开始转动，当第一锥齿轮1122 转动时，两个第二锥齿轮1124会跟随第一锥 齿轮1122一起转动，搅拌杆1123 开始对湿垃圾搅碎，然后进行分解、发酵，通过操作界面 132可以进行操作购买，通过出料口129排出加工好的湿垃圾营养土，位于识别夹爪120底部 的第二垃圾110内部存放干垃圾，其他的两个第二垃圾110分别存放有毒垃圾和可回收垃 圾，通过打开门扇，可以将第二垃圾110内部的收纳桶118取出，而且智能称重器117可以进 行称重，便于及时提醒工作人员处理，而且收纳桶118安装在第二垃圾110内部时，通过活动 定位架119可以进行进行定位，配合螺栓进行连接收纳桶118和定位架119。 [0046] 作为一种优化方案，如图9至图10，所述第二丝杠1231一侧转动连接移动盒123内 壁，且第二丝杠1231一端连接移动盒123一侧安装的第四电机122，所述第二丝杠1231与第 二滑套1232通过螺纹连接，所述滑杆1261两侧均连接导向板126内壁，所述滑杆1261滑动连 接移动套1262；所述行走板124切面宽度小于第二移动架121内侧宽度，所述第二驱动齿轮 8 8 CN 113800141 A 说明书 6/7页 1241两侧均设有杆体，两个杆体分别转动连接第二移动架121和行走电机125，所述行走电 机125安装在第二移动架121一侧，所述收卷器127底部通过连接绳连接识别夹爪120，所述 识别夹爪120底部安装识别设备，电磁识别、光电识别和激光扫描识别等多种方式采集用品 上的识别信息，识别夹住120内部设有驱动设备带动两个夹爪活动，便于夹取和放置垃圾。 [0047] 通过上述技术可以进行夹取和识别垃圾，而且在识别过程中可以起到导向调整效 果。 [0048] 通过第四电机122可以带动第二丝杠1231转动，方便使识别夹爪120在夹取垃圾时 控制夹取位置，而且当第二滑套1232在第二丝杠1231表面移动，行走板124会跟随第二滑套 1232一起移动，行走板124一侧连接移动套1262 会在滑杆1261表面滑动，便于起到导向效 果，当行走电机125带动第二驱动齿轮1241转动，通过齿条1242可以使第二驱动齿轮1241移 动，便于控制第二移动架121左右移动，可以提高识别夹爪120夹取效率。 [0049] 具体而言，如图3所示，所述第一驱动盒103顶部安装第一电机104，所述第一电机 104输出端延伸至第一驱动盒103内腔连接第一驱动齿轮1033，所述第一驱动齿轮1033底部 与第一驱动盒103内腔底部转动连接，所述滑轨  1032与滑块1034滑动连接，所述传输机107 两侧连接侧板，且传输机107一侧驱动轴连接驱动设备，所述推板106切面宽度小于传输机 107表面隔板101 之间距离。 [0050] 可以通过第一驱动齿轮1033转动时，会控制推动架1031，推动架1031 推动推杆 105和推板106移动，将垃圾推离传输机107，此时垃圾会掉落到相对应的第二垃圾110或者 第一垃圾桶109顶部，推动架1031在运行时，两侧的滑轨1032表面的滑块1034会跟随推动架 1031移动，可以起到导向效果，而且推动架1031在做往复运动时，会产生推动和收回动作， 当进行推动动作时，会将垃圾推出传输机107。 [0051] 所述第一移动架1154与第三驱动盒1155滑动连接，所述第一滑套1153 通过螺纹 连接第一丝杠1152，所述第一丝杠1152一端转动连接第三驱动盒  1155内壁，且第一滑套 1153另一端贯穿第三驱动盒1155连接第三电机116，所述储液箱115内部设有储水箱和消毒 液箱。 [0052] 具体而言，如图1、图7和图11所示，所述转动杆1125与第一锥齿轮  1122之间固定 连接，所述第一锥齿轮1122与第二锥齿轮1124相啮合，所述转动杆1125与第二驱动盒112内 壁转动连接，所述第二锥齿轮1124与搅拌杆1123连接处安装轴承，所述定位架119与第二垃 圾110内壁转动连接，所述定位架119通过螺栓连接收纳桶118，两个所述第一垃圾桶109之 间通过管道连接；两个所述箱体108一侧表面设有五个缺口，五个缺口分别对应三个第二垃 圾110和两个第一垃圾桶109，所述第二垃圾110和第一垃圾桶109一侧表面均安装门扇，缺 口处安装活动板和挡板，活动板顶部转动连接箱体108 侧壁，且活动板底部与箱体108间距 小于挡板高度，所述箱体108一侧顶部安装两个显示屏130，且第一垃圾桶109顶部设有操作 界面132，所述箱体108 顶部安装顶板131，所述顶板131底部安装照明灯，所述箱体108一侧 安装出料口129，所述出料口129通过泵机连接第一垃圾桶109，所述箱体108另一侧安装洗 手液盒，三个所述第二垃圾110分别存放干垃圾、有毒垃圾和可回收垃圾，两个所述第一垃 圾桶109存放湿垃圾。 [0053] 通过上述技术方案，可以进行回收湿垃圾和处理干垃圾、有毒垃圾和可回收垃圾。 [0054] 通过顶板131一侧的照明灯方便夜晚投放垃圾，而且显示屏130可以进行宣传垃圾 9 9 CN 113800141 A 说明书 7/7页 分类知识，箱体108一侧安装的洗手液盒，便于处于垃圾和投放垃圾后进行消毒，在进行投 放垃圾时，人为已经分类好的垃圾可以通过活动板进行投放，未分类的垃圾投放在干垃圾 处，通过分拣分类到不同存放存，而且通过第二驱动盒112、第二电机1121、转动杆1125、第 一锥齿轮1122、第二锥齿轮1124、搅拌杆1123可以湿垃圾搅碎，然后进行分解、发酵，通过操 作界面132可以进行操作购买，通过出料口129排出加工好的湿垃圾营养土，两个第一垃圾 桶109内部的湿垃圾含量较多，而且通过管道可以输送分解后形成的营养土，位于识别夹爪 120底部的第二垃圾110内部存放干垃圾，其他的两个第二垃圾110分别存放有毒垃圾和可 回收垃圾，通过打开门扇，可以将第二垃圾110内部的收纳桶118取出，而且智能称重器117 可以进行称重，便于及时提醒工作人员处理，而且收纳桶118安装在第二垃圾110内部时，通 过活动定位架119可以进行进行定位，配合螺栓进行连接收纳桶118 和定位架119。 [0055] 涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现， 无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。 [0056] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技 术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。 10 10 CN 113800141 A 说明书附图 1/8页 图1 图2 11 11 CN 113800141 A 说明书附图 2/8页 图3 图4 12 12 CN 113800141 A 说明书附图 3/8页 图5 13 13 CN 113800141 A 说明书附图 4/8页 图6 14 14 CN 113800141 A 说明书附图 5/8页 图7 15 15 CN 113800141 A 说明书附图 6/8页 图8 16 16 CN 113800141 A 说明书附图 7/8页 图9 图10 17 17 CN 113800141 A 说明书附图 8/8页 图11 18 18

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