一种智能环保垃圾桶pdf本实用新型公开了一种智能环保垃圾桶，包括底盘主体和旋转主体，底盘主体的顶部安装有矩形框架，矩形框架的顶部一侧安装有顶部三角框架，顶部三角框架的底端安装有第一摄像头，矩形框架的一侧依次设置有第二摄像头和中部控制主体，底盘主体包括底板，底板的底部安装有支撑轮，底板上依次安装有音响和侧围板，侧围板的内部地面中央安装有第一舵机，第一舵机的顶端设置有圆盘。本实用新型是一种智能环保垃圾桶，该智能环保垃圾桶可以有效解决家庭内垃圾难以进行分类且垃圾分类繁琐的问题。该智能环保垃圾桶可以通过声音呼唤垃圾车移动到自己

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214113714 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 3.6 (22)申请日 2020.12.18 (73)专利权人 朱建国 地址 510630 广东省广州市天河区五山街 道五山路381号华南理工大学五山校 区北区 (72)发明人 朱建国邓旭李小奇 (74)专利代理机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 代理人 何静 (51)Int.Cl. B65F 1/14 (2006.01) B65F 1/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)实用新型名称 一种智能环保垃圾桶 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能环保垃圾桶，包 括底盘主体和旋转主体，底盘主体的顶部安装有 矩形框架，矩形框架的顶部一侧安装有顶部三角 框架，顶部三角框架的底端安装有第一摄像头， 矩形框架的一侧依次设置有第二摄像头和中部 控制主体，底盘主体包括底板，底板的底部安装 有支撑轮，底板上依次安装有音响和侧围板，侧 围板的内部地面中央安装有第一舵机，第一舵机 的顶端设置有圆盘。本实用新型是一种智能环保 垃圾桶，该智能环保垃圾桶可以有效解决家庭内 垃圾难以进行分类且垃圾分类繁琐的问题。该智 能环保垃圾桶可以通过声音呼唤垃圾车移动到 U 自己身旁，无需走动便可扔垃圾。 4 1 7 3 1 1 4 1 2 N C CN 214113714 U 权利要求书 1/1页 1.一种智能环保垃圾桶，包括底盘主体(1)和旋转主体(8)，其特征在于，所述底盘主体 (1)的顶部安装有矩形框架(2)，所述矩形框架(2)的顶部一侧安装有顶部三角框架(3)，所 述顶部三角框架(3)的底端安装有第一摄像头(4)，所述矩形框架(2)的一侧依次设置有第 二摄像头(5)和中部控制主体(6)，所述底盘主体(1)包括底板(11)leyu，所述底板(11)的底部安 装有支撑轮(12)，所述底板(11)上依次安装有音响(13)和侧围板(16)，所述侧围板(16)的 内部地面中央安装有第一舵机(14)，所述第一舵机(14)的顶端设置有圆盘(15)，所述中部 控制主体(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)的顶部依次安装有麦克风矩阵(62)和第二 控制板(64)，所述安装板(61)的一侧安装有固定板(65)leyu，所述固定板(65)上安装有第二舵 机(63)，所述第二舵机(63)的一端安装有载物台(7)。 2.根据权利要求1所述的一种智能环保垃圾桶，其特征在于，所述第一舵机(14)通过圆 盘(15)与旋转主体(8)相固定，所述侧围板(16)的内部底面设置有第一控制板(17)，所述底 板(11)的内部底面四角处均设置有电机(18)，所述电机(18)的输出轴上固定有驱动轮 (19)。 3.根据权利要求2所述的一种智能环保垃圾桶，其特征在于，所述旋转主体(8)包括垃 圾箱(81)，所述垃圾箱(81)的周边均匀分布有标贴(82)，所述垃圾箱(81)的内壁上安装有 红外测距模块(83)，所述红外测距模块(83)为四个，且呈矩形分布，所述垃圾箱(81)的内部 设置有隔板(84)。 4.根据权利要求3所述的一种智能环保垃圾桶，其特征在于，所述电机(18)和红外测距 模块(83)均与第一控制板(17)电性连接，所述第一控制板(17)与第二控制板(64)电性连 接。 5.根据权利要求1所述的一种智能环保垃圾桶，其特征在于，所述音响(13)、第一舵机 (14)、第一摄像头(4)、第二摄像头(5)、麦克风矩阵(62)、第二舵机(63)均与第二控制板 (64)电性连接。 2 2 CN 214113714 U 说明书 1/4页 一种智能环保垃圾桶 技术领域 [0001] 本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，特别涉及一种智能环保垃圾桶。 背景技术 [0002] 现在街道垃圾分类的情况已经好很多，但是家庭内的垃圾分类却难以实现，因为 居民对垃圾分类的能力还不够，不能很好的进行区分，所以如果有一个可以自动进行垃圾 分类的家庭版智能垃圾桶就可以很好地解决问题。垃圾分类垃圾桶占地较大，如果完全摆 在客厅会很影响美观，我们做出一个可以智能移动的垃圾桶，就可以把它放在家里任意的 空闲位置。当需要扔垃圾时，可以语音召唤他来到使用者身边，扔完垃圾它也可以自动回到 初始位置，这样就大大节省了客厅空间。另外配有手机APP可以实现很好的人机交互，操作 简单，易上手。 实用新型内容 [0003] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能环保垃圾 桶。 [0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案： [0005] 本实用新型一种智能环保垃圾桶，包括底盘主体和旋转主体，所述底盘主体的顶 部安装有矩形框架，所述矩形框架的顶部一侧安装有顶部三角框架，所述顶部三角框架的 底端安装有第一摄像头，所述矩形框架的一侧依次设置有第二摄像头和中部控制主体，所 述底盘主体包括底板，所述底板的底部安装有支撑轮，所述底板上依次安装有音响和侧围 板，所述侧围板的内部地面中央安装有第一舵机，所述第一舵机的顶端设置有圆盘，所述中 部控制主体包括安装板，所述安装板的顶部依次安装有麦克风矩阵和第二控制板，所述安 装板的一侧安装有固定板，所述固定板上安装有第二舵机，所述第二舵机的一端安装有载 物台。 [0006] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一舵机通过圆盘与旋转主体相固 定，所述侧围板的内部底面设置有第一控制板，所述底板的内部底面四角处均设置有电机， 所述电机的输出轴上固定有驱动轮。 [0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转主体包括垃圾箱，所述垃圾箱的 周边均匀分布有标贴，所述垃圾箱的内壁上安装有红外测距模块，所述红外测距模块为四 个，且呈矩形分布，所述垃圾箱的内部设置有隔板。 [0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机和红外测距模块均与第一控制板 电性连接，所述第一控制板与第二控制板电性连接。 [0009] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述音响、第一舵机、第一摄像头、第二摄 像头、麦克风矩阵、第二舵机均与第二控制板电性连接。 [0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下： [0011] 本实用新型是一种智能环保垃圾桶，可以有效解决家庭内垃圾难以进行分类且垃 3 3 CN 214113714 U 说明书 2/4页 圾分类繁琐的问题。该智能环保垃圾桶可以通过声音呼唤垃圾车移动到自己身旁，无需走 动便可扔垃圾；该智能环保垃圾桶可以进行垃圾自动分类进箱，并且伴随语音提示垃圾种 类，垃圾进箱后还会把垃圾图片和分类结果传输到手机APP端便于使用者了解识别；该智能 环保垃圾桶可以自主判断四个垃圾箱有没有装满，是否需要倒垃圾，并传输到手机APP端告 知使用者；该智能环保垃圾桶可以记录所有扔过的垃圾种类，并在手机端展示，让使用者了 解自己家庭产生的垃圾种类状况；在扔完垃圾后，可以使该智能环保垃圾桶自主返回放置 位置，无需搬动或者控制垃圾车返回。 附图说明 [0012] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中： [0013] 图1是本实用新型的整体结构示意图之一； [0014] 图2是本实用新型的整体结构示意图之二； [0015] 图3是本实用新型的整体结构拆分图； [0016] 图4是本实用新型的整体结构使用状态参考图； [0017] 图5是本实用新型的整体系统框架图； [0018] 图6是本实用新型的自动返回功能示意图； [0019] 图中：1、底盘主体；11、底板；12、支撑轮；13、音响；14、第一舵机；15、圆盘；16、侧围 板；17、第一控制板；18、电机；19、驱动轮；2、矩形框架；3、顶部三角框架；4、第一摄像头；5、 第二摄像头；6、中部控制主体；61、安装板；62、麦克风矩阵；63、第二舵机；64、第二控制板； 65、固定板；7、载物台；8、旋转主体；81、垃圾箱；82、标贴；83、红外测距模块；84、隔板。 具体实施方式 [0020] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 [0021] 实施例1 [0022] 如图1‑6所示，本实用新型提供一种智能环保垃圾桶，包括底盘主体1和旋转主体 8，底盘主体1的顶部安装有矩形框架2leyu，矩形框架2的顶部一侧安装有顶部三角框架3，顶部 三角框架3的底端安装有第一摄像头4，矩形框架2的一侧依次设置有第二摄像头5和中部控 制主体6，底盘主体1包括底板11，底板11的底部安装有支撑轮12，底板11上依次安装有音响 13和侧围板16，侧围板16的内部地面中央安装有第一舵机14，第一舵机14的顶端设置有圆 盘15，中部控制主体6包括安装板61，安装板61的顶部依次安装有麦克风矩阵62和第二控制 板64，安装板61的一侧安装有固定板65，固定板65上安装有第二舵机63，第二舵机63的一端 安装有载物台7。 [0023] 进一步的，第一舵机14通过圆盘15与旋转主体8相固定，侧围板16的内部底面设置 有第一控制板17，底板11的内部底面四角处均设置有电机18，电机18的输出轴上固定有驱 动轮19，第一舵机14用于控制旋转主体8进行旋转。 [0024] 旋转主体8包括垃圾箱81，垃圾箱81的周边均匀分布有标贴82，垃圾箱81的内壁上 安装有红外测距模块83，红外测距模块83为四个，且呈矩形分布，垃圾箱81的内部设置有隔 4 4 CN 214113714 U 说明书 3/4页 板84，隔板84将垃圾箱81分为四个部分，分别对应不同种类的垃圾。 [0025] 电机18和红外测距模块83均与第一控制板17电性连接，第一控制板17与第二控制 板64电性连接，红外测距模块83用于检测垃圾桶内部装垃圾的状态，当垃圾堆叠至一定高 度后，红外测距模块83将反馈数据给第一控制板17，并执行相关程序。 [0026] 音响13、第一舵机14、第一摄像头4、第二摄像头5、麦克风矩阵62、第二舵机63均与 第二控制板64电性连接。 [0027] 具体的，该智能环保垃圾桶的“听声辨位”功能：通过麦克风矩阵62确定声源方向， 利用驱动模块(L298N电机驱动模块)控制驱动轮19使整个装置转动到声源方向，然后根据 人脸检测技术利用视频采集模块USB摄像头捕捉人脸，精确调整垃圾桶前进方向极为使用 者方向，再通过驱动模块控制前进。前进过程中实时通过模块(模块均匀安装 于底盘主体1的四周)对垃圾桶与使用者的距离进行检测，当距离小于30cm时停止移动，并 转动摆正该智能环保垃圾桶的方向便于使用者扔垃圾；该智能环保垃圾桶的“自动返回”功 能：在驱动模块的控制下转动驱动轮19使垃圾桶每隔一定时间转动一个小角度，转动结束 后通过视频采集模块判断前进方向是否有垃圾桶原点的指示牌，如没有则继续转动检测； 如有则先摆正位置使垃圾桶正对指示牌，然后通过驱动模块控制车轮使垃圾桶向前移动并 通过模块检测距离，最终停在垃圾桶原点并摆正位置；该智能环保垃圾桶的“视频流 遥控”功能：通过视频采集模块采集垃圾桶正前方的实时画面，在手机APP端口实时显示采 集的画面，并通过手机控制，传输信号给垃圾桶的驱动模块，使其带动车轮进行相应的前 进、后退、左转、右转操作；该智能环保垃圾桶的“垃圾分类”功能：通过视频采集模块的第一 摄像头4对放置于载物台7上的垃圾进行拍摄，传输图片到第二控制板64进行垃圾种类判 断。判断结束后将图片以及判断结果通过socket连接传输给手机APP显示，并控制声卡驱动 模块，最终音响13将实时播报垃圾分类结果，同时控制舵机驱动模块，使相应的垃圾箱(垃 圾箱81的内部被隔板84分为四个空间，每个空间对应不同的垃圾种类)转动到载物台7正下 面，再控制第二舵机63转动载物台7，使垃圾落进相应垃圾箱。垃圾进桶之后控制两个舵机 驱动模块使垃圾箱和载物台7回归原位；该智能环保垃圾桶的“垃圾桶状态”功能：通过红外 测距模块83检测四个垃圾箱内壁五厘米内有没有障碍物，如没有障碍物则判断该垃圾箱未 满，如有障碍物则判断该垃圾箱已满并通过socket连接传输结果给手机APP显示；该智能环 保垃圾桶的“拍照识别垃圾”功能：通过调用手机摄像头或者图册照片获取想要识别的垃圾 照片，传输给第二控制板64端进行识别，并将识别结果返回到手机端展示；该智能环保垃圾 桶的固定关系：第二舵机63和载物台7通过螺丝相固定，第二舵机63的扭矩将通过螺丝传递 给载物台7，圆盘15和旋转主体8通过螺丝相固定，第一舵机14的扭矩将通过圆盘15传递给 旋转主体8。 [0028] 该智能环保垃圾桶可以有效解决家庭内垃圾难以进行分类且垃圾分类繁琐的问 题。该智能环保垃圾桶可以通过声音呼唤垃圾车移动到自己身旁，无需走动便可扔垃圾；该 智能环保垃圾桶可以进行垃圾自动分类进箱，并且伴随语音提示垃圾种类，垃圾进箱后还 会把垃圾图片和分类结果传输到手机APP端便于使用者了解识别；该智能环保垃圾桶可以 自主判断四个垃圾箱有没有装满，是否需要倒垃圾，并传输到手机APP端告知使用者；该智 能环保垃圾桶可以记录所有扔过的垃圾种类，并在手机端展示，让使用者了解自己家庭产 生的垃圾种类状况；在扔完垃圾后，可以使该智能环保垃圾桶自主返回放置位置，无需搬动 5 5 CN 214113714 U 说明书 4/4页 或者控制垃圾车返回。 [0029] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本 实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员 来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征 进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 6 6 CN 214113714 U 说明书附图 1/6页 图1 7 7 CN 214113714 U 说明书附图 2/6页 图2 8 8 CN 214113714 U 说明书附图 3/6页 图3 9 9 CN 214113714 U 说明书附图 4/6页 图4 10 10 CN 214113714 U 说明书附图 5/6页 图5 11 11 CN 214113714 U 说明书附图 6/6页 图6 12 12

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