leyu·(中国)官方网站基于单片机智能垃圾桶系统设计doc旦型塑塑ｉ±盛墨日 ２００５．（２）：１８１． 【２］）【ｉａ ｄｔＩＩｌ借＆副佣８ Ｌ／ｎｅｄｙ 匝ＥＥ ＴⅫ１口ｄｉⅫｏｎ Ｎｅ删Ｎｅｔｗｏｒｋｓ，２００２，１３（２）：３２０—３２９． 【３］刘泉，朱轶文，杨亚莉．炼钢转炉炉村激光测厚系统设计与研 究［Ｊ］．武汉理工大学学报，２００１，２３（１２）：６４—６７． 堡墨堡塞旦座 电出版社，２００１． ［５］武波，马玉祥．专家系统［Ｍ］．北京：北京理工大学出版 杜．２００１． 作者简介：李明月（１９８２一）．女。吉林长春人．在读硕士．主要从事自 动控制、检测方面的研究。 收稿日期：２００８—０４—２２１８２３２） ［４】尹朝庆，尹皓．人工智能与专家系统［Ｍ］．北京：中国水利水 文章编号：１６７１—１０４１１２００８）０６—００１６—０２ 基于单片机的智能垃圾桶系统设计 范立南，白志强 （沈阳大学信息工程学院，沈阳１１００４４） 摘要：本文介绍了一种智能垃圾桶的设计方法。它以ＡＴ８９Ｃ５１单片机 为核心．实现垃圾桶的感应开盖．延时自动关盖；当检测到垃圾桶满时， 发出无线信号给主机．主机通过程序判断哪个垃圾桶满并给出相应的 提示信息。该系统使得工作人员对分散在各处的多个垃圾桶的管理更 加方便．大大提高了管理效率leyu。 关键词：智能垃圾桶；单片机；无线电通讯 中图分类号：ＴＰ２７３＋．５ 文献标识码：Ａ Ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｗａｓｔｅｂｉｎ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ 给出相应的提示信息；管理人员根据主机提示的信息，合理的 选择路线处理已满的垃圾桶。这时，管理人员可按下垃圾桶上 的ＯＰＥＮ按钮，桶盖就会一直保持敞开状态，直到按下ＣＬＯＳＥ 按钮，垃圾桶才会再次进入自感应程序。此外，本设计是由干 电池供电，当电池电量不足时，还可利用脚踏装置打开桶盖，而 不会影响垃圾桶的正常使用。 ２系统的硬件设计 系统的机械部分由踏板、杠杆、连杆、带减速箱的电机及偏 ｏｎ ｓｉｎｇｌｅ－ｃｈｉｐ ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ 心轮组成，重点是电机减速箱的配置，以每分钟２０转为宜，并 ＦＡＮ Ｌｉ－ｎａｎ．ＢＡＩ Ｚｈｉ－ｑｉａｎｇ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｓｈｅｎｙａｎｇ １ １００４４．Ｃｈｉｎａ Ｊ 利用红外对射管检测偏心轮位置以便实现开盖关盖动作。系 统硬件框图如图２所示。其中汉显部分选用了ＯＣＭＪ汉字显 示模块，它内含ＧＢ２３１２ １６?１６点阵国标一级简体汉字和 Ａｂｓｔｔａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ａ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｗａｓｔｅｂｉｎ ｓｙｓ? ＡｓｃＩＩ ８十８及８＋１６点阵英文字库，用户输入区位码即可实现 ｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓｉｎｇｌｅ．ｃｈｉｐ ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ．Ｉｔ ｃａｎ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ ｔｈｅ Ｉｉｄｓ ０－ 文本显示，ＯＣＭＪ中文模块的所有设置初始化工作都是在上电 ｐｅｎｉｎｇ ａｎｄ ｃｌｏｓｉｎｇ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ．Ｉｔ ｃａｎ ａｌｓｏ ｓｅｎｄ ｍｅｓｓａｇｅｓ ｔｏ ｔｈｅ 时自动完成的，同时保留了一条专用的复位线供用户使用。标 ｈｏｓｔ ｃａｍｐｕｔｅｒ ｗｈｅｎ ｉｔｓ ｆｕｌｌ．Ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｈｏｓｔ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｃａｎ ｊｕｄｇｅ ｗｈｉｃｈ 准用户硬件接口采用ＲＥＱ／ＢＵＳＹ握手协议，简单可靠。对于 ｗａｓｔｅｂｉｎ ｉｓ ｆｕｌｌ．ａｎｄ ｄｉｓｐｌａｙ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．Ｔｈｅ ｓｙｓ－ Ｉｅｍ ｍａｋｅｓ ｔｈｅ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｏｆ ｗａｓｔｅｂｉｎｓ ｓｐｒｅａｄ ａｌｌ ａｒｏｕｎｄ ｍｏｒｅ 无线Ａ，它们配合使用能传 输４位二进制码数据。发射模块９９０２Ａ与编码ＩＣ（ＰＴ２２６２）配 ｃｏｎｖｏｎｉｅｎｃｅｌｙ．Ａｎｄ ｔｈｅ ｍａｎａ【ｇｅｍｅｎｔ括ｍｏｒｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ． 合使用，外接ＩＯｃｍ单芯导线作为外置天线Ｖ，所 Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｗａｓｔｅｂｉｎ：ｓｉｎｇｌｅ－ｃｈｉｐ ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ＝ｔａｌｅ－ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ 随着人们生活水平的提高，人们开始追求更加健康、和谐 的生活环境，因此环保产品和设备也层出不穷。在公司或办 公室中，办公垃圾的存放经常是引起人们困扰的一个问题。 目前作为存放垃圾的垃圾桶往往留出专门的投物口，这样很 容易污染办公环境。此外，工作人员或垃圾桶管理员往往需 要逐个检查并清理垃圾桶，来防止垃圾桶过满。这样管理的效 率很低。本设计针对上述情况提出了具体的设计方案，能满 足人们对高品质办公环境的要求。 发送的二进制码数据由硬件设置，通过短路块设置数据引脚 为高（或低）电平；接收模块９９１５Ａ与解码ＩＣ（ＰＴ２２７２）配合使 用，外接３０ｃｍ单芯导线作为外置天线Ｖ。如果发 射距离较远，或系统垃圾桶较多，也可选用其他无线模块。红 外感应选用红外发射接收一体的传感器，工作电压３—９Ｖ，可 以通过电位器调整感应距离，调整范围为５—２５ｃｍ。ＣＰＵ选择 Ａ髓９Ｃ５ｌ单片机，时钟频率１２ＭＨｚ。 １ 系统的基本结构与原理 智能垃圾桶的结构设计如图１所示。首先，利用红外发射 接收装置探测当距离桶盖２０ｃｍ内有物体遮挡时，发出信号给 单片机，单片机控制带减速箱的直流电机转动，电机轴上装有 偏心轮，偏心轮将杠杆顶起，杠杆带动连杆将桶盖打开．实现 田１结构示意图 图２系统硬件框图 垃圾桶的感应开盖，再通过软件延时实现延时自动关盖；其 次，当垃圾桶满时，由于桶盖长时间不能合拢，利用红外传感 器探测到这一状况发送信号给单片机，单片机控制带编码的 无线Ａ发出无线信号给主机，主机利用无线Ａ接收信号leyu，主机通过程序判断是哪个垃圾桶发 出的信号，然后调用相应的子程序并利用ＯＣｆＩＩＪ汉字显示模块 ３系统的软件设计 由于检测桶满的红外传感器接到了ＩＮＴ０引脚上，所以验 满程序写在中断服务程序ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ ０中；而感应红外和检测偏 心轮位置的红外都接到了Ｐ２口上，所以利用查询方式读Ｐ２ 口。垃圾桶主程序流程图如图３所示。 中断服务子程序使无线发射模块发出一个四位的二进制 １６ ＥＩＣ Ｖ０１．１５ ２００８ Ｎｏ．６ 欢迎光临本刊网站ｈｔＩｐ：／／ｗｗｗ．ｅｉｃ．ｃｏｌｍ．ｃｎ 万方数据 Ｙ０ｕ蛔，岫岫，Ｂ㈣口０ｉ．Ｎｅｕｒａｌ‰Ｆ岫ｉ∞峥 ｃｃ删ｎｅｄ蛔甜ｓｑ哪Ｍ劬。ｄｆ Ｊ］． 这壁堡麦旦宴 码给主机，然后返回主程序。 圈３垃圾桶主程序流程图 旦抖壁亟过盛墨旦 一肿艮（）；／／等待数据线： ＨＥ：ｉｆ（ＢＵＳＹ＝＝０）／／等待模块响应ＢＵＳＹ＝＝１ ｇｏｔｏ ＨＥ； ＲＥＱ＝Ｏ： ｝ ４结束语 本设计不仅实现了非常环保的智能垃圾桶，而且也实现 了对一定区域内（例如办公楼）多个垃圾桶的实时监控leyu，这对 于保护公众的健康，以及减轻管理人员的工作负担有着积极 的作用。基于单片机实现的智能垃圾桶系统．成本低，实用性 强，功能完善，具有良好的社会效益和经济效益。 参加本系统研制的还有李震、周胜来、赵利京等。口 参考文献 ３范立南．单片机原理及应用教程．北京：北京大学出版 示信息，管理人员看到信息后，可以按下复位键，主机程序查 询到复位键被按下，调用待机显示子程序，主机又进入待机状 态。主机向ＯＣＭＪ汉字显示模块写数据的子程序如下： ｖｏｉｄ ｗｒｉｔｅ（ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ａ） ｛ ＳＵＢ：呶ＢＵＳＹ） ＳＯＷ ＳＵＢ； ｉｆ（ＢＵＳＹ＝：Ｏ） ＰＯ＝ａ： ［２ ３徐爱钧．彭秀华．Ｋｅｉｌ ｃ巧】Ｖ＇７．０单片机高级语言编程与 ｕＶｉｓｉｏｎ７．应用实践．北京：电子工业出版社。２００５． ［３］张萌，和湘，姜斌．单片机应用系统开发综合实例．北京：清 华大学出版社，２００７． 作者简介：范立南１１９６４一ｌ。男，博士．教授．信息工程学院剧院长，主 要研究方向为人工智能、智能仪器仪表、图像工程等；自志强（１９８４ 一１．男，信息工程学院学生。主要研究方向为单片机控制ｏ 收稿日期：２００８—０４—２２（８２２１） 文章编号：１６７１—１０４１ ｆ２００８｝０６—００１７一０３ 基于生产流程的重介选煤控制系统设计 岳国盛１。梁永胜２ （１．沈阳理工大学机械学院，沈阳１１０１６８；???．沈阳煤业集团基本建设有限公司，沈阳１１００４４） 籀要：针对重介选煤生产线的控制，提出基于生产流程的设计方法．并ｐｒｏｖｅｄ ｔｏ ｗｏｒｋ ｆａｉｒｈ，ｗｅｎ． 。 采用西门子ｓ７—３００系列ＰＬＣ与上位机实现。先给出控制系统的硬件 配置，结合重介选煤的生产流程，从－ｒ艺过程和设备流程两方面进行说 Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｆｌｏｗ：ｄｅｎｓｅ ｍｅｄｉｕｍ：ｃｏａｌ ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ 明。通过上位机组态软件介绍现场数据采集与实时监控。实践证明。 １ 引言 整个方案提高了控制系统的可簟性及适应性，便于系统性能的提升，运 行效果良好。 从矿井中开采出的原煤是净煤与矸石等杂质的混合物， 需要通过物理、化学等方法从原煤中分选出净煤。重介选煤就 关键词：生产流程：重介质：选煤 是一种高效的物理选煤方法…。重介质是在水中加入碎铁矿 中图分类号：１７２７８．１ 文献标志码：Ａ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｎｓｅ ｍ．ｅｄｉｕｍ ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｌｏｗ 因素的影响，悬浮液中煤泥含量是变化的，这就引起重介质粘 ＹＵＥ Ｇｕｏ．ｓｈｅｎｇ‘．ＬＩＡＮＧ Ｙｏｎｇ．ｓｈｅｎ９２ 度的波动而影响分选效率，所以要稳定悬浮液中煤泥含量…； 【１．Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｌｉｇｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ．Ｓｈｅｏｙａｎｇ １１０１６８。Ｕｈｉｌｍ； ? 存放分离介质的容器液位是稳定悬浮液密度的重要参数之 ２．Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｃｏａｌ Ｇｒｏｕｐ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ １１００４４。Ｃｈｉｎａ Ｊ 一，液位的稳定能够缩短悬浮液密度的调节时间”。１；悬浮液 Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ∞ｎｔｍｌｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅ ｏｆ ｄｅｎｓｅｍｅｄｉｕｍ ｃｏａＩ ｐ阳ｐａ． ｒａｔｉｏｎ．ａ ｎｅｗ ｄｅｓｉｇｎ ｓｏｈｅｍｅ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｉｔｅ ｐ—ｕｃｌｉ∞ ｆｌｏｗ ａｎｄｉｓａｃｏｏｍＤｌｉｓｈｅｄ ｂｙＳＩＥＭＥＮＳ ｓ７，３００ ＰＬＣ ａｎｄ ａｃｏｍｐｕｔｅｒ 在生产中循环利用，净煤会带走悬浮液中的铁矿粉和水，这要 求及时补充损失的铁矿粉和水。此外，生产线上的分选设备与 输煤设备之问还有诸多逻辑关系、连锁条件和顺序要求。因 ｓｔａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ．Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｒｌ． 此，重介选煤控制系统既要保持工艺过程稳定又要确保设备 ｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｆｌｏｗ ｏｌ ｔｈｅ ｄｅ“∞ｍｅｄ‘“ｍ啪ｌ ９怕ｐａ哪‘ｏ“?竹１８ ｍ叭“ｏｄｏ嘲。６ ６ｅ８ｃ”ｂｅｄ’咖 ． 流程合理ｏ 系、统硬件Ｔ目Ｌ且 ｓｐｏｔｓ ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｍｏｎｉｔｏｎｎｇ ａ帕ａｒｔａＩｖｚｅｄ 系统硬件采用西门子Ｓ７—３００系列ＰＬＣ，包括ＣＰＵ３１４、 ｔｈｒｏｕｇｈ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｏＮ ｔｈｅ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ．Ｔｈｅ ｓｃｈｅｍｅ ＩＭ３６５、ＣＰ３４３—１、ＤＩ／ＤＯ模块ＳＭ３２３、ＡＩ／ＡＯ模块ＳＭ３３４。上 ｉｎｃｒｅａｓｅｓ ｔｈｅ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｔｈｅ ａｄａｐｔａｂｉｌ时ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ 位机的组态软件通过以太网卡ＣＰｌ６１３及ＣＰ３４３—１与ＰＬＣ通 ｗｈｉｃｈ ｉｍｐｒｏｖｅｓ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ，ｓ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．Ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ 讯，实现生产过程监控。 欢迎订阅欢迎撰稿欢迎发布产品广告信息 ＥＩＣ Ｖ０１．１５ ２００８ Ｎｏ．６ １７ 万方数据 型璧垡毒三璺魈：苎是粤璺导量三妻壹～，ＩＩ量塑璧竺堡Ｅｉ 算ｉ泛’～一‘………………～…… 主机接收到信号后．利用程序比较判断这个四位的二进 ｃｏａｌ麓弃譬篇黧黧嚣躲霉纛黑 粉构成的悬浮液。利用密度介于净煤和矸石之间的液体作为 ｏｗｔ２ 日 目Ｌ％。ｌ配置 HYPERLINK /Periodical_yqybyh200806010.aspx基于单片机的智能垃圾桶系统设计 作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 引用次数： HYPERLINK /Paper.aspx?q=Creator%3a%22%e8%8c%83%e7%ab%8b%e5%8d%97%22+DBID%3aWF_QK范立南， 白志强， FAN Lin-an，HYPERLINK /Paper.aspx?q=Creator%3a%22BAI+Zhi-qiang%22+DBID%3aWF_QK BAI Zhi-qiang HYPERLINK /Paper.aspx?q=Organization%3a%22%e6%b2%88%e9%98%b3%e5%a4%a7%e5%ad%a6%e4%bf%a1%e6%81%af%e5%b7%a5%e7%a8%8b%e5%ad%a6%e9%99%a2%2c%e6%b2%88%e9%98%b3%2c110044%22+DBID%3aWF_QK沈阳大学信息工程学院,沈阳,110044 HYPERLINK /periodical-yqybyh.aspx仪器仪表用户 HYPERLINK /periodical-yqybyh.aspxELECTRONIC INSTRUMENTATION CUSTOMER 2008，15(6) 0次 参考文献(3条) 1.范立南 单片机原理及应用教程 2006 2.徐爱钧.彭秀华 Kefl Cx51 V7.0单片机高级语言编程与uVision2应用实践 2005 3.张萌.和湘.姜斌 单片机应用系统开发综合实例 2007 相似文献(1条) 1.期刊论文 周慧珺.许锦标.ZHOU Hui-jun.XU Jin-biao 新型智能垃圾桶的设计方案 -HYPERLINK /periodical-gdgydxxb.aspx广东工业大学学报 2006,23(3) 提出了一种新型智能垃圾桶的设计方案.采用基于单片机的智能化红外感应控制系统、无线通信系统,实现自动开关桶盖并调节开盖角度、遥控垃圾 桶走动、智能封袋的功能.与传统智能垃圾桶相比较,功能性更强,智能化程度更高. 本文链接：HYPERLINK /Periodical_yqybyh200806010.aspx/Periodical_yqybyh200806010.aspx 下载时间：2010年1月4日
2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者