leyu毕业答辩-基于单片机的智能垃圾桶设计基于单片机的智能垃圾桶设计机电工程学院机电工程学院指导老师指导老师：：姓名姓名：：**：学号：41808目录系统程序设计流程图一、选题的意义现如今，垃圾存在于我们生活各个方面，同样也影响我们生活的各个方面，倘若不能及时有效地解决，将会带来相当棘手的问题。对于如何处理垃圾问题的措施主要有两大方向，一个从生产方面入手，一个是废物回收处理，也就是垃圾进行分类回收处理。作为存放垃圾的垃圾桶，已然成为了我们生活中不可或缺的物品了，市面上的垃圾桶也是总类繁多leyu·(中国)官方网站，有的垃圾桶更是与装饰品结合起来，既实用又美观，普遍也都是有进行垃圾的分类。但就目前看来，收益甚微，人们对垃圾分类的意识淡薄，如果能在人们丢放垃圾的时候自动感测并给予语音提示，相对于文字或者是图片提醒来说的话，效果会相对更好，所以需要研究和开发一种集多种优点且更加智能的垃圾桶。.垃圾箱满报警垃圾箱满报警01检测是否物体靠近检测是否物体靠近02垃圾箱的自动翻盖伴垃圾箱的自动翻盖伴有提示音有提示音03定时自动喷洒消毒剂定时自动喷洒消毒剂04二、课题内容喷洒消毒剂三leyu·(中国)官方网站、系统组成测距模块单片机最小系统模块使用STC89C51RC单片机作为控制芯片，有技术成熟、系统稳定、运用广泛等优点；晶振电路：为单片机正常工作提供稳定的时钟信号。本设计采用11.0592M的石英晶振，连接30pF的电容；复位电路：本设计采用上电自动复位的方式复位电路。01光电传感器模块光电传感器模块是通过反射型光电传感器在检测距离内检测有没有物体存在，通过比较器候输出给单片机系统，然后又后者程序执行相应动作。该传感器模块采用2并行RPR220传感器电路，光电传感器模块电路图如图2-6所示。由反射型光电探测器RPR220和四电压比较器LM3934组成。02电机模块电机模块用于开启和关闭垃圾桶的盖子，本设计使用的是步进电机。电机驱动是ULN2003芯片，ULN2003芯片与单片机之间的接口电路比较简单，只需将ULN2003芯片的4、5、6、7引脚分别与单片机的P2.3、P2.2、P2.1、P2.0口连接，用于单片机与电机驱动之间的数据传输。10、11、12、13引脚分别与步进电机的1、2、3、4借口连接，用于控制步进电机的正反转。9引脚与步进电机的5引脚连接，一同接入电源输入端，8引脚接地线测距模块这个模块有4个引脚，1和4引脚分别接5V电源和接地，2脚是触发信号的输入端，3脚是回响信号的输出端，当单片机发送一个10us的高电平脉冲给模块的输入端，单片机内部定时器清零。当传感器的输出端为高电平时，单片机内部定时器开始工作；当输出端变为低电平时leyu·(中国)官方网站，定时器停止工作，读取定时器T0的时间，通过公式算出距离04语音模块WT588D语音模块是可重复擦除烧写的的单片机语音芯片，模块的上位机软件操作简单容易上手，可以对任意语音进行组合。而且模块与单片机可直接交互，可以直接触发0～219地址位的任意语05喷洒消毒剂电路由于本次设计主要侧重于垃圾桶的控制系统的设计，所以用led指示灯来模拟消毒剂喷洒。当系统定时时间60ms到，单片机P3.3口变为低电平，led灯亮，即垃圾桶正在喷洒消毒剂进行消毒，led灯灭即停止，每60s循环一下，可有效的抑止细菌的滋生还有垃圾腐烂发臭。06四、系统总体程序设计流程图系统从外部接入5V电源，通电后，先把各个模块初始化，然后系统开始计时，计时到达60s后，启动自动消毒功能；在此期间，如果系统检测到物体接近10cm后，启动步进电机控制程序和语音提示功能，语音模块提示将垃圾分类，并且步进电机同步正向转动开启垃圾桶盖，3秒后反向转动关闭；如果光电传感器检测到垃圾已满的话，也将启动语音提示功能，语音提示“一号垃圾箱满”或者“二号垃圾箱满”，视情况而定，两个类别的垃圾桶都装满则提示“一、二号垃圾箱已满”实物图片谢谢聆听HANKS!指导老师：**指导老师：**姓名：****名：陈志涵

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