leyu·(中国)官方网站智能分类垃圾桶pdf本实用新型公开了一种智能分类垃圾桶，包括壳体，设置在壳体内的平台支柱，在平台支柱上设置有分类平台，在分类平台设置有接料桶，沿着分类平台圆周方向均匀设置有多个智能垃圾桶单元；壳体对应接料桶设置有投放口，接料桶设置在一接料组件上，对应接料桶一侧设置有感应识别器件，感应识别器件用于识别垃圾类别。该智能分类垃圾桶通过设置多个智能垃圾桶单元，对应智能垃圾桶单元设置有分类平台，通过红外扫描仪等感应识别器件来进行垃圾分类识别，并通过接料组件、推料机构将垃圾推入到对应的智能垃圾桶单元，可以自动判断识别垃圾类别，

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215796068 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 7.1 (22)申请日 2020.12.29 (73)专利权人 黄绍武 地址 518000 广东省深圳市南山区科发路 11号南山金融大厦20楼 (72)发明人 黄绍武 (74)专利代理机构 广东前海律师事务所 44323 代理人 周林何峰 (51)Int.Cl. B65F 1/14 (2006.01) B65F 1/06 (2006.01) B65F 1/16 (2006.01) B65F 1/00 (2006.01) B65B 51/10 (2006.01) B65B 61/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (54)实用新型名称 智能分类垃圾桶 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能分类垃圾桶，包 括壳体，设置在壳体内的平台支柱，在平台支柱 上设置有分类平台，在分类平台设置有接料桶， 沿着分类平台圆周方向均匀设置有多个智能垃 圾桶单元；壳体对应接料桶设置有投放口，接料 桶设置在一接料组件上，对应接料桶一侧设置有 感应识别器件，感应识别器件用于识别垃圾类 别。该智能分类垃圾桶通过设置多个智能垃圾桶 单元，对应智能垃圾桶单元设置有分类平台，通 过红外扫描仪等感应识别器件来进行垃圾分类 识别，并通过接料组件、推料机构将垃圾推入到 对应的智能垃圾桶单元，可以自动判断识别垃圾 U 类别，同时智能化地垃圾封口打包，减少了与垃 8 圾的直接接触，卫生健康。 6 0 6 9 7 5 1 2 N C CN 215796068 U 权利要求书 1/1页 1.一种智能分类垃圾桶，其特征在于，包括壳体，设置在壳体内的平台支柱，在所述平 台支柱上设置有分类平台，在所述分类平台设置有接料桶，沿着所述分类平台圆周方向均 匀设置有多个智能垃圾桶单元；所述壳体对应所述接料桶设置有投放口，所述接料桶设置 在一接料组件上，对应所述接料桶一侧设置有感应识别器件，所述感应识别器件用于识别 垃圾类别。 2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，每一所述智能垃圾桶单元包括 桶体、设置在所述桶体开口端的垃圾袋容置槽，在所述垃圾袋容置槽下方的所述桶体内集 成设置有自动封口剪切装置，所述垃圾袋容置槽内放置有管状垃圾袋，所述自动封口剪切 装置将所述管状垃圾袋分割封口为单一垃圾袋。 3.根据权利要求2所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述自动封口剪切装置包括左 剪切臂和右剪切臂，所述左剪切臂和所述右剪切臂的一端通过一装置铰接柱设置在所述桶 体上，所述左剪切臂和所述右剪切臂的自由端设置在所述桶体开口端。 4.根据权利要求3所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述装置铰接柱通过一剪切连 杆与所述桶体外壁上固定的转角气缸连接，所述转角气缸通过所述剪切连杆驱动所述左剪 切臂和所述右剪切臂开合。 5.根据权利要求4所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述左剪切臂和所述右剪切臂 的相对内侧的中间位置设置有切刀组件，在所述切刀组件的上下两侧分别设置有电热丝， 所述切刀组件将所述管状垃圾袋分离，所述电热丝用于将所述管状垃圾袋分离端两侧分别 封口。 6.根据权利要求5所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述接料组件包括漏料底盘、 包覆在所述漏料底盘上的接料盖板，所述接料桶设置在所述接料盖板上；所述感应识别器 件是红外扫描仪，所述红外扫描仪通过一扫描仪安装座固定在所述接料盖板；所述漏料底 盘和所述接料盖板中心设置有进料孔；所述漏料底盘和所述接料盖板之间对应所述进料孔 设置有多个接料板，每一所述接料板沿着所述漏料底盘上的旋转槽相互分离与组合，所述 旋转槽围绕所述进料孔沿着同一旋转方向放射状分布；对应每一所述接料板在所述接料盖 板上分别设置有旋转气缸，所述旋转气缸通过一气缸支架固定在所述接料盖板，所述旋转 气缸通过一旋转连接件驱动所述接料板同时在所述旋转槽内移动。 7.根据权利要求5所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述接料组件下方通过若干均 匀分布的间隔支柱安装在所述分类平台上，对应每一智能垃圾桶单元分别设置有推料板， 所述推料板对应设置有推料气缸，所述推料气缸通过一气缸安装块固定在所述接料组件下 方。 8.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述壳体或者所述平台支柱对 应每一智能垃圾桶单元分别设置有感应传感器组件，所述感应传感器组件用于检测桶体内 的垃圾是否装满。 9.根据权利要求2所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述壳体包括底板，设置在所 述底板其中一相对两侧的侧板，另一相对两侧设置有开合门板，在所述侧板上端设置有盖 板，在所盖板上设置有投放口。 10.根据权利要求9所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，每一所述桶体上设置有桶体 门板，所述桶体门板对应所述开合门板设置。 2 2 CN 215796068 U 说明书 1/5页 智能分类垃圾桶 技术领域 [0001] 本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，具体涉及一种智能分类垃圾桶。 背景技术 [0002] 垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转 变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争 物尽其用。垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科 学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管 理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置的数量，改善生存环境状态，是当前世界 各国共同关注的迫切问题。为了进行垃圾分类收集，正在逐步推广分类垃圾桶，生活垃圾被 重新划分为四类，它们分别是可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾和其他垃圾。可回收物 表示适宜回收和资源利用的垃圾，包括纸类、塑料、玻璃、织物和瓶罐等，用蓝色垃圾容器收 集；有害垃圾表示含有害物质，需要特殊安全处理的垃圾，包括电池、灯管和日用化学品等， 用红色垃圾容器收集；垃圾表示分类以外的垃圾，用灰色垃圾容器收集。 [0003] 随着科技的发展，人们开发了智能垃圾桶，采用微电脑控制芯片，红外线探测器 件，机械传动装置和连杆机构组成，自动开关盖，是集机、光、电于一体的高科技新产品，具 有性能可靠，使用寿命长，耗电低等优点；人们无需接触垃圾桶的任何部位即可投放垃圾， 防止交叉感染，环保卫生，外形雅观；无需外接电源，使用普通电池，耗电低，使用寿命长；密 封性能好，减少了生活中各种病菌交叉感染的机率，无垃圾异味溢出，确保四周空气清新。 [0004] 虽然，现有智能垃圾桶集成了很多智能化的功能，但是，现有智能垃圾桶不能够实 现自动垃圾分类，需要人工进行分拣投放，这样非常不利于卫生，而且为了进行垃圾分 类，往往需要采用多个垃圾桶，在垃圾桶中的垃圾被收集处理后，需要重新更换垃圾袋，多 个垃圾桶增加了更换工作量，也不利于健康。 实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的在于提供一种智能分类垃圾桶，用以解决现有智能垃圾桶不能 够实现自动垃圾分类且自动更换垃圾袋的技术问题。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下： [0007] 一种智能分类垃圾桶，包括壳体，设置在壳体内的平台支柱leyu·(中国)官方网站，在所述平台支柱上设 置有分类平台，在所述分类平台设置有接料桶，沿着所述分类平台圆周方向均匀设置有多 个智能垃圾桶单元；所述壳体对应所述接料桶设置有投放口，所述接料桶设置在一接料组 件上，对应所述接料桶一侧设置有感应识别器件，所述感应识别器件用于识别垃圾类别。 [0008] 进一步的，每一所述智能垃圾桶单元包括桶体、设置在所述桶体开口端的垃圾袋 容置槽，在所述垃圾袋容置槽下方的所述桶体内集成设置有自动封口剪切装置，所述垃圾 袋容置槽内放置有管状垃圾袋，所述自动封口剪切装置将所述管状垃圾袋分割封口为单一 垃圾袋。 3 3 CN 215796068 U 说明书 2/5页 [0009] 进一步的，所述自动封口剪切装置包括左剪切臂和右剪切臂，所述左剪切臂和所 述右剪切臂的一端通过一装置铰接柱设置在所述桶体上，所述左剪切臂和所述右剪切臂的 自由端设置在所述桶体开口端。 [0010] 进一步的，所述装置铰接柱通过一剪切连杆与所述桶体外壁上固定的转角气缸连 接，所述转角气缸通过所述剪切连杆驱动所述左剪切臂和所述右剪切臂开合。 [0011] 进一步的，所述左剪切臂和所述右剪切臂的相对内侧的中间位置设置有切刀组 件，在所述切刀组件的上下两侧分别设置有电热丝，所述切刀组件将所述管状垃圾袋分离， 所述电热丝用于将所述管状垃圾袋分离端两侧分别封口。 [0012] 进一步的，所述接料组件包括漏料底盘、包覆在所述漏料底盘上的接料盖板，所述 接料桶设置在所述接料盖板上；所述感应识别器件是红外扫描仪，所述红外扫描仪通过一 扫描仪安装座固定在所述接料盖板；所述漏料底盘和所述接料盖板中心设置有进料孔。 [0013] 进一步的leyu·(中国)官方网站，所述漏料底盘和所述接料盖板之间对应所述进料孔设置有多个接料 板，每一所述接料板沿着所述漏料底盘上的旋转槽相互分离与组合，所述旋转槽围绕所述 进料孔沿着同一旋转方向放射状分布；对应每一所述接料板在所述接料盖板上分别设置有 旋转气缸，所述旋转气缸通过一气缸支架固定在所述接料盖板，所述旋转气缸通过一旋转 连接件驱动所述接料板同时在所述旋转槽内移动。 [0014] 进一步的，所述接料组件下方通过若干均匀分布的间隔支柱安装在所述分类平台 上，对应每一智能垃圾桶单元分别设置有推料板，所述推料板对应设置有推料气缸，所述推 料气缸通过一气缸安装块固定在所述接料组件下方。 [0015] 进一步的，所述壳体或者所述平台支柱对应每一智能垃圾桶单元分别设置有感应 传感器组件，所述感应传感器组件用于检测桶体内的垃圾是否装满。 [0016] 进一步的，所述壳体包括底板，设置在所述底板其中一相对两侧的侧板，另一相对 两侧设置有开合门板，在所述侧板上端设置有盖板，在所盖板上设置有投放口。 [0017] 进一步的，每一所述桶体上设置有桶体门板，所述桶体门板对应所述开合门板设 置。 [0018] 本实用新型具有如下优点： [0019] 本实用新型实施例的智能分类垃圾桶，通过设置多个智能垃圾桶单元，对应智能 垃圾桶单元设置有分类平台，通过感应识别器件来进行垃圾分类识别，并通过接料组件、推 料机构将垃圾推入到对应的智能垃圾桶单元，另外每一个智能垃圾桶单元设置垃圾袋容置 槽、自动封口剪切装置，垃圾在重力作用下自动拉扯垃圾袋并延伸掉落到桶体底部，当感应 传感器组件判断桶体被装满时，通过自动封口剪切装置将桶体内的垃圾封口形成装满后的 单一垃圾袋，方便取出，管状垃圾袋的一端切断同时封口，再次在垃圾作用下自动拉扯掉落 到桶体内，循环进行。该智能分类垃圾桶可以自动判断识别垃圾类别，同时智能化地垃圾封 口打包，减少了与垃圾的直接接触，卫生健康。 附图说明 [0020] 图1为本实用新型实施例的智能分类垃圾桶三维结构图。 [0021] 图2为本实用新型实施例的智能分类垃圾桶部分省略三维结构图。 [0022] 图3为本实用新型实施例的智能分类垃圾桶部分省略俯视结构图。 4 4 CN 215796068 U 说明书 3/5页 [0023] 图4为本实用新型实施例的智能分类垃圾桶部分省略侧视结构图。 [0024] 图5为本实用新型实施例的智能分类垃圾桶部分省略侧视结构图二。 [0025] 图6为本实用新型实施例的智能分类垃圾桶部分省略侧视结构图三。 [0026] 图7为本实用新型的自动封口剪切装置俯视结构图。 [0027] 图8为本实用新型的自动封口剪切装置三维结构图。 [0028] 图9为本实用新型的自动封口剪切装置中剪切结构截面示意图。 [0029] 其中，1‑底板，2‑侧板，3‑盖板，4‑投放口，5‑开合门板，6‑ 把手，7‑平台支柱，8‑分 类平台，9‑间隔支柱，10‑漏料底盘，101‑ 旋转槽，11‑接料盖板，12‑接料板，13‑旋转气缸， 14‑气缸支架，15‑ 旋转连接件，16‑推料板，17‑推料气缸，18‑气缸安装块，19‑红外扫描仪， 20‑扫描仪安装座，21‑接料桶，22‑感应传感器组件，23‑电源控制盒；30‑智能垃圾桶单元， 31‑桶体，32‑桶体门板，33‑自动封口剪切装置，34‑垃圾袋容置槽,35‑转角气缸，36‑剪切连 杆，37‑装置铰接柱，331‑左剪切臂，332‑右剪切臂，333‑切刀组件，334‑电热丝。 具体实施方式 [0030] 以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 [0031] 实施例1 [0032] 如图1‑6所示，本实用新型实施例提供了一种智能分类垃圾桶，包括壳体，设置在 壳体内的平台支柱7，在所述平台支柱7上设置有分类平台8，在所述分类平台8设置有接料 桶21，沿着所述分类平台8圆周方向均匀设置有多个智能垃圾桶单元30；所述壳体对应所述 接料桶 21设置有投放口4，所述接料桶31设置在一接料组件上，对应所述接料桶21一侧设 置有感应识别器件，所述感应识别器件用于识别垃圾类别。 [0033] 具体的，感应识别器件可以是红外扫描仪19，或者其他与红外扫描仪19具有相同 功能的传感器件，例如摄像头，通过视觉图像识别功能对垃圾类别进行感应识别。 [0034] 如图4、5所示，每一所述智能垃圾桶单元包括桶体31、设置在所述桶体31开口端的 垃圾袋容置槽34，在所述垃圾袋容置槽34下方的所述桶体31内集成设置有自动封口剪切装 置33，所述垃圾袋容置槽34  内放置有管状垃圾袋，所述自动封口剪切装置33将所述管状垃 圾袋分割封口为单一垃圾袋。 [0035] 如图7、8所示，所述自动封口剪切装置33包括左剪切臂331和右剪切臂332，所述左 剪切臂331和所述右剪切臂332的一端通过一装置铰接柱37设置在所述桶体31上，所述左剪 切臂331和所述右剪切臂332  的自由端设置在所述桶体31开口端。 [0036] 具体的，所述装置铰接柱37通过一剪切连杆36与所述桶体31外壁上固定的转角气 缸35连接，所述转角气缸35通过所述剪切连杆36驱动所述左剪切臂331和所述右剪切臂332 开合。 [0037] 如图9所示，所述左剪切臂331和所述右剪切臂332的相对内侧的中间位置设置有 切刀组件333，在所述切刀组件333的上下两侧分别设置有电热丝334，所述切刀组件333将 所述管状垃圾袋分离，所述电热丝334用于将所述管状垃圾袋分离端两侧分别封口。 [0038] 使用时，垃圾通过壳体上的投放口4进入到接料桶31，在接料桶 31内通过红外扫 描仪19识别判断垃圾类别，然后接料组件的接料板12 旋转分离，使得垃圾掉落在分类平台 8，通过推料板116将垃圾推入到对应的智能垃圾桶单元30。 5 5 CN 215796068 U 说明书 4/5页 [0039] 其在每一个智能垃圾桶单元30内，管状垃圾袋可以采用成卷或者波纹式堆叠设 置，与垃圾袋容置槽34的空间相互适配，更换时可以与垃圾袋容置槽34一起更换或者单独 更换管状垃圾袋。开始时，通过切刀组件333和电热丝334将管状垃圾袋的开口端热熔封口， 当有垃圾放入到桶体31内时，由于垃圾的重力作用，会附带管状垃圾袋一起被拉伸掉入到 桶体31底部，随着垃圾装满桶体31，左右剪切臂闭合，切刀组件333将管状垃圾袋切断，电热 丝334将管状垃圾袋分离端的两侧均热熔封口，这样完成了垃圾打包，同时对新的管状垃圾 袋的开口端热熔封口，可以继续使用。 [0040] 如图6所示，所述接料组件包括漏料底盘10、包覆在所述漏料底盘10上的接料盖板 11，所述接料桶21设置在所述接料盖板11上，所述红外扫描仪19通过一扫描仪安装座20固 定在所述接料盖板11；所述漏料底盘10和所述接料盖板11中心设置有进料孔。具体的，所述 漏料底盘10和所述接料盖板11之间对应所述进料孔设置有多个接料板12，每一所述接料板 12沿着所述漏料底盘10上的旋转槽101相互分离与组合，所述旋转槽101围绕所述进料孔沿 着同一旋转方向放射状分布；对应每一所述接料板12在所述接料盖板11上分别设置有旋转 气缸13，所述旋转气缸13通过一气缸支架14固定在所述接料盖板11，所述旋转气缸13通过 一旋转连接件15驱动所述接料板12同时在所述旋转槽101  内移动。 [0041] 使用时，每一个接料板12呈现三角板状，以进料孔的中心为基点，接料板12的其中 一顶点相互重合，从而在接料桶21下端形成一接料板密封组件，此时垃圾在接料桶21内完 成垃圾类别识别，当垃圾类别识别动作完成后，驱动每一旋转气缸13，使得每一接料板12沿 着旋转槽  101同步顺时针或者逆时针移动，每一接料板12移动的距离相同，相邻之间的接 料板12偏转角度一致，从而实现接料板12的组合与分离，分离时垃圾掉落到分类平台8。 [0042] 如图4所示，所述接料组件下方通过若干均匀分布的间隔支柱9 安装在所述分类 平台8上，对应每一智能垃圾桶单元30分别设置有推料板16，所述推料板16对应设置有推料 气缸17，所述推料气缸17通过一气缸安装块18固定在所述接料组件下方。使用时，当垃圾掉 落到分类平台8之后，更加识别类型，推料板16在推料气缸17的驱动下，将对应类别的垃圾 推入到对应的智能垃圾桶单元30，完成垃圾分类收集动作。 [0043] 如图2所示，所述壳体或者所述平台支柱7对应每一智能垃圾桶单元30分别设置有 感应传感器组件22，所述感应传感器组件22用于检测桶体31内的垃圾是否装满。可选的，感 应传感器组件包括传感器支架以及设置在传感器支架上的红外感应传感器、接近开关、摄 像头等等，感应传感器组件检测到垃圾桶已经装满时，转角气缸工作使得左右剪切臂闭合， 切刀组件333将管状垃圾袋切断，电热丝334将管状垃圾袋分离端的两侧均热熔封口，这样 完成了垃圾打包，同时对新的管状垃圾袋的开口端热熔封口，可以继续使用。 [0044] 可选的，所述壳体内还设置有电源控制盒23，所述电源控制盒23  与红外扫描仪、 旋转气缸、推料气缸、感应传感器组件电性连接。 [0045] 如图1、2所示，所述壳体包括底板1，设置在所述底板1其中一相对两侧的侧板2，另 一相对两侧设置有开合门板5，在所述侧板2上端设置有盖板3，在所盖板3上设置有投放口 4。 [0046] 可选的，开合门板5上设置有把手6。 [0047] 具体的，每一所述桶体31上设置有桶体门板32，所述桶体门板32 对应所述开合门 板5设置。当桶体31内的垃圾已经满时，自动剪切封口装置33将自动完成垃圾袋封口打包， 6 6 CN 215796068 U 说明书 5/5页 打开开合门板5后通过桶体门板32将打包好的单一垃圾袋取出。 [0048] 本实用新型实施例的智能分类垃圾桶，通过设置多个智能垃圾桶单元，对应智能 垃圾桶单元设置有分类平台，通过红外扫描仪等感应识别器件来进行垃圾分类识别，并通 过接料组件、推料机构将垃圾推入到对应的智能垃圾桶单元，另外每一个智能垃圾桶单元 设置垃圾袋容置槽、自动封口剪切装置，垃圾在重力作用下自动拉扯垃圾袋并延伸掉落到 桶体底部，当感应传感器组件判断桶体被装满时，通过自动封口剪切装置将桶体内的垃圾 封口形成装满后的单一垃圾袋，方便取出，管状垃圾袋的一端切断同时封口，再次在垃圾作 用下自动拉扯掉落到桶体内，循环进行。该智能分类垃圾桶可以自动判断识别垃圾类别，同 时智能化地垃圾封口打包，减少了与垃圾的直接接触，卫生健康。 [0049] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但 在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见 的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要 求保护的范围。 7 7 CN 215796068 U 说明书附图 1/6页 图1 图2 8 8 CN 215796068 U 说明书附图 2/6页 图3 9 9 CN 215796068 U 说明书附图 3/6页 图4 10 10 CN 215796068 U 说明书附图 4/6页 图5 11 11 CN 215796068 U 说明书附图 5/6页 图6 图7 12 12 CN 215796068 U 说明书附图 6/6页 图8 图9 13 13

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