leyu全自动的智能垃圾桶(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN107973029A(43)申请公布日2018-05-01(21)申请号CN1.1(22)申请日2017-11-30(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516(72)发明人杨晶东(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001;上海申汇专利代理有限公司31001代理人吴宝根;王晶(51)Int.CIB65F1/14(2006.01)B65F1/06(2006.01)B65F1/12(2006.01)B65F1/16(2006.01)权利要求说明书说明书(54)发明名称全自动的智能垃圾桶(57)摘要本发明涉及一种全自动的智能垃圾桶，智能垃圾桶硬件设施包括垃圾桶驱动底盘、气压驱动系统、垃圾袋自动封装系统、传感器模块、GPS北斗定位系统及网络通信模块；智能垃圾桶软件控制系统包括ARM微处理器、操作系统、移动终端。将驱动底盘leyu·(中国)官方网站、气压驱动系统、垃圾袋自动封装系统、传感器模块、GPS北斗定位及网络通信模块整合到一个垃圾箱中。驱动底盘使垃圾桶可以在移动中接收人们手中的垃圾，减少垃圾桶摆放数量同时又美化了环境；袋成型—封口系统可以使垃圾袋自动封口，避免垃圾与人的二次接触，防止疾病的传播。在传感器及定位系统的帮助下垃圾桶可以自动导航，并且把封闭好的垃圾送到固定垃圾站，提高了清洁效率且减轻了人们的负担。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2018-05-01公开公开【全自动的智能垃圾桶】技术领域本发明涉及一种垃圾桶，尤其是一种全自动的智能垃圾桶，属于智能垃圾桶技术领域。背景技术随着人们生活水平的提高，人们对生活的环境卫生要求越来越为严格。垃圾桶作为一种把人与垃圾隔离开的容器，它的更新迭代表达着人们对美好生活环境的向往。放眼市场，垃圾桶的种类繁多，由简单的无盖式到有盖的脚踏式再到现在的自动感应式，给人们生活带来了方便。但无论上述所说是哪一种都不可能避免人去给垃圾桶套上垃圾袋，把装满肮脏垃圾的垃圾袋封口去丢掉然后再给垃圾桶套上袋子。丢垃圾是一项很烦人的工作，而且容易造与垃圾的二次接触，丢垃圾的人更容易被传染疾病。另外在一些大型的公共场所垃圾桶的摆放不利于美好环境的卫生，以及大量的垃圾为清洁人员带来了麻烦，固定的垃圾桶已经不能满足人们的需要。传统的垃圾桶已经不能满足今天人们的需求。因此，设计一种可以移动且能自动封装垃圾和倒垃圾的智能垃圾桶已经成为了市场的趋势。发明内容鉴于此，本发明旨在提供一种全自动的智能垃圾桶，可用于大型公共场所、商业步行街道、校园、居民小区、旅游景区等环境中的垃圾收集环保工作。为了实现上述目的leyu·(中国)官方网站，本发明的技术方案是：一种全自动的智能垃圾桶，包括智能垃圾桶硬件设施、智能垃圾桶软件控制系统，所述智能垃圾桶硬件设施包括垃圾桶驱动底盘、气压驱动系统、垃圾袋自动封装系统、太阳能电池板充电模块、传感器模块、GPS北斗定位系统及网络通信模块；所述智能垃圾桶软件控制系统包括ARM微处理器、一套支持slam技术的嵌入式Linux操作系统、装有APP件的移动终端；所述垃圾桶驱动底盘由两个橡胶轮、两个带有减速器和编码盘的电机和一个万向轮组成，两个带有减速器和编码盘的电机分别连接两个橡胶轮，形成差动驱动轮机构，并由ARM微处理器发出的指令控制两个电机驱动垃圾箱的运动；所述气压驱动系统包含两个单作用气缸，一个单作用气缸连接驱动纵横向热封口机和垃圾袋切断装置，用于驱动纵、向横向热封口机和垃圾袋切断装置，另一个单作用气缸安装在垃圾桶底部内，用于把密封好的垃圾从垃圾桶中推出；所述垃圾袋自动封装系统由光电检测装置、垃圾袋成型器、纵、横向热封机、拉袋装置、垃圾袋切断装置组成leyu·(中国)官方网站，垃圾袋成型器下面依次装有拉袋装置、纵、横向热封机、垃圾袋切断装置，垃圾袋成型器用于把卷装的塑料薄膜自动加工成垃圾袋，经光电检测装置检测垃圾已满时启动纵横向热封机密封垃圾袋，从而可以防止垃圾与人......完整内容请下载后查看